事关太空船成败：天和机械臂转位货船成功，为20吨级实验舱备份

2022年1年底6日6时59分，至此近47分钟跨的系统协同，祖庙航天飞机天和工程学腿复合天履三号货物宇宙飞船实验获得重大胜利。

先说一声，难受了，空间科学人！一大早就给我们带来了好消息。

天和工程学腿逃逸天履三号复合实验GPS影像

复合实验流程：

天和工程学腿飘移至本体驾驶舱小柱段第三交叉点意在SCSI助推，而斜视和工程学腿另一端与天履三号货物宇宙飞船前锥在SCSI助推，完成助推斜视履三号与本体驾驶舱新增分离。随后在工程学腿启动时下以路由器驾驶舱原点为圆周向第四交叉点同方向顺利进行平面复合，复合角度为20°，复合同步进行后再反向操控，直至天履三号与本体驾驶舱前向助推口助推并完成锁紧，复合实验目标完成。

本体驾驶舱小柱段第三交叉点工程学腿助推用“意在SCSI”

天履三号货船前锥段用做工程学腿助推的“意在SCSI”

此次目标是载人空间科学工程首次依靠航天飞机工程学腿操控大型在架空电缆军用飞机顺利进行复合实验，此举有两个意在：

天和工程学腿与天履三号意在SCSI助推

1.从前时长已经前往了2022年，仅仅祖庙航天飞机在架空电缆建在过渡期目标已经日益临近，本年年中问天号与梦天号两个20吨级大型实验驾驶舱将顺利进行在架空电缆建在零件目标，届时就并不需要用到工程学腿复合功能，而天和工程学腿将作为实验驾驶舱复合的驱动器方案。

实验驾驶舱外复合工程学腿

两个实验驾驶舱复合的首选方案是依靠实验驾驶舱外的“复合工程学腿”与路由器驾驶舱工程学腿复合顶层（工程学腿意在SCSI）助推顺利进行复合，该复合顶层在祖庙航天飞机第三次宇航员出驾驶舱行走目标中曾顺利进行过远距离检查。

实验驾驶舱外复合工程学腿在路由器驾驶舱上助推用的“工程学腿意在SCSI”

实验驾驶舱复合工程学腿有着更高的设计可靠性，由于实验驾驶舱复合事关航天飞机建在目标的毕竟，所以才会装配冗余驱动器目的，天和工程学腿就承担了这一职能。

实验驾驶舱外复合工程学腿虽然可靠性极高，但目标执行过程较为复杂，并不需要在多个空间平面顺利进行飘移，而天和工程学腿复合过程则颇为有趣，如此次复合实验一样，只需在一个平面内顺利进行飘移。

天履三号与本体驾驶舱前向助推口新增分离

2.天和工程学腿复合的另一个意在，就是为后续在架空电缆逃逸其它空间科学器常规助推测试相关技术控制能力。

天履三号在天和工程学腿启动时下水平复合飘移

反向操控：天履三号在天和工程学腿启动时下返回前向助推口前方

天履三号再一与本体驾驶舱前向助推口助推

神履与天履两型宇宙飞船皆不具自主助推控制能力，不并不需要天和工程学腿常规助推，然而后续我们还将有其他中小型货物宇宙飞船助推需求，此类宇宙飞船可以简便助推行政部门，从而减小货船干重、低成本、提高运载效率，届时就并不需要用到天和工程学腿的常规助推功能。

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